Projeto 06 - Sensor de umidade

Conceitos

Fonte: gerado por IA com Bing por Maxwell Anderson (2023)
Prompt: crie uma imagem de um gato usando gravata e que está aprendendo a usar um Arduíno. Faça o gato utilizar uma chave de fenda no Arduino. Faça com que ele use óculos.

Introdução

Sensores de umidade são usados para detectar a umidade do solo em torno das raízes das plantas. Eles podem ser usados para alertar quando as plantas precisam ser regadas e, portanto, quando a umidade do solo está muito baixa. Eles podem ser usados em um sistema de irrigação automático, em que o solo é regado quando a umidade cai abaixo de um determinado nível ou quando a umidade é mantida em um nível definido.

Para isso, iremos utilizar a seguinte lista de materiais¹:

Nome	Componente	Quantidade
U1	Arduino Uno R3	1
SEN1	Sensor de umidade do solo	1
D1	Vermelho LED	1
D2	Laranja LED	1
D3	Amarelo LED	1
D4	Verde LED	1
R1	220 Ω Resistor	1
D5	Azul LED	1

Implementação

Este exemplo mostra como usar um servomotor para controlar a posição de um objeto. Vamos usar o pino 9 para controlar o servomotor. Em suma, o Arduino envia um sinal PWM para o servomotor, que gira para a posição desejada. Veja os comentários do código de exemplo para obter uma boa compreensão de seu funcionamento.

Vamos começar montando o circuito e depois iremos programar o Arduíno.

Simulador Tinkercad

Para a implementação do projeto, iremos utilizar o simulador Tinkercad. Para isso, crie um novo projeto e adicione os componentes conforme a imagem abaixo:

Fonte: TinkerCad (2023)

O sensor de humidade possui 3 pinos:

• Potência (VCC): 3,3V a 5V
• Terra (GND): GND
• Sinal (S): Pino analógico

O pino de potência (VCC) é conectado ao pino A0 do Arduíno. O pino de terra (GND) é conectado ao pino GND do Arduíno e pino de sinal (S) é conectado ao pino A1 do Arduíno.

Veja como fica o código abaixo:

int umidade = 0;

void setup()
{
  pinMode(A0, OUTPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
}

void loop()
{
  // Aplique energia ao sensor de umidade do solo
  digitalWrite(A0, HIGH);
  delay(10); 
  umidade = analogRead(A1);
  // Desligue o sensor para reduzir a corrosão do metal ao longo do tempo
  digitalWrite(A0, LOW);
  Serial.println(umidade);
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, LOW);
  digitalWrite(12, LOW);
  if (umidade < 200) {
    digitalWrite(12, HIGH);
  } else {
    if (umidade < 400) {
      digitalWrite(11, HIGH);
    } else {
      if (umidade < 600) {
        digitalWrite(10, HIGH);
      } else {
        if (umidade < 800) {
          digitalWrite(9, HIGH);
        } else {
          digitalWrite(8, HIGH);
        }
      }
    }
  }
  delay(100); 
}

Após ligar o sensor de umidade, o Arduíno irá ler o valor do pino A1 e irá imprimir no monitor serial. Após isso, o Arduíno irá desligar o sensor e irá acender um LED de acordo com o valor lido.

Para abrir o monitor serial, clique no botão 🔌 Monitor serial no canto inferior esquerdo da janela de código.

Agora, clique no botão ▶️ Iniciar simulação e veja o resultado.

Este projeto está também disponível em TinkerCad: Projeto 06 - Sensor de umidade

Referências

1. Este projeto foi criado por TinkerCad. O exemplo de código é de domínio público. Modificado em 04 de set. de 2023 pelo autor. ↩